Siemens und Mecalux integrierten KI in Kommissionier-Roboter für höhere Effizienz

3D-Bildverarbeitungssoftware ermöglicht Greifen beliebiger Artikel in Lagerkommissionier-Aufgaben

Die 3D-Bildverarbeitungssoftware „Simatic Robot Pick AI“ ermöglicht Robotern das Greifen beliebiger Artikel in Lagerkommissionier-Aufgaben, unabhängig von Form und Größe

Mecalux, Anbieter für automatisierte Lagerlösungen, Lagerverwaltungssystemen und Regalsystemen, und Siemens haben ihre Expertise und Erfahrung im Bereich industrieller Automatisierungstechnologien gebündelt. Die Partnerschaft optimiert die Kommissionier-Aufgaben in Lager und Logistikzentren mit einer neuen, auf künstlicher Intelligenz gestützten Lösung. Diese basiert auf der offenen digitalen Siemens-Businessplattform Xcelerator, die Software und IoT-fähige Hardware, ein Ökosystem von Partnern und einen Marktplatz umfasst.

Die neue automatisierte Lösung von Mecalux baut auf der „Simatic Robot Pick AI“-Technologie von Siemens auf, einer Bildverarbeitungssoftware für Roboter-Lösungen auf Basis maschinellen Lernens. Die 3D-Bildverarbeitungssoftware ermöglicht Robotern das Greifen beliebiger Artikel in Lagerkommissionier-Aufgaben, unabhängig von deren Form und Größe. Ein vortrainierter Deep-Learning-Algorithmus steuert diese Fähigkeit, um 3D-Positionen für die Entnahme zu identifizieren. Die Berechnung zuverlässiger Entnahmeposen erfolgt in kürzester Zeit und ermöglicht Systeme mit hohem Durchsatz ohne Kollisionen in der Box. Außerdem bietet „Simatic Robot Pick AI“ eine nahtlose Integration in die Automatisierungsplattform TIA Portal. Mithilfe der „Simatic Robot Library“ kann zudem eine standardisierte Kommunikation zwischen Roboter- und PLC-Systemen etabliert werden. „Die Technologiepartnerschaft mit Siemens hat es uns ermöglicht eine hochflexible, sichere und benutzerfreundliche Roboterlösung zu entwickeln, die sich an die spezifischen Bedürfnisse unserer Kunden anpasst", sagt Javier Carrillo, CEO von Mecalux.

Mecalux entwickelt Kommissionier-Lösungen für Cobots

Mecalux hat auf Basis von Simatic Robot Pick AI zwei kollaborative Kommissionier-Lösungen auf den Markt gebracht: Einen Cobot, der so programmiert ist, dass er den Arbeitsplatz sicher mit den Bedienern teilt, und einen weiteren Cobot, der autonom in Hochleistungskommissionier-Stationen arbeitet. Das System ist für einen 24/7-Betrieb mit bis zu 1.000 Kommissionierungen pro Stunde ausgelegt.

Kollaboratives System wechselt Greifer nach Art der Artikel automatisch

Eine Kamera, die über der Kommissionier-Box des Cobots positioniert ist, nimmt ein 3D-Bild der Ware auf, um die Aufträge zusammenzustellen. Sobald der Artikel ausgewählt wurde, legt der Cobot ihn mit hoher Präzision in der Kommissionier-Box ab und nutzt so den verfügbaren Platz optimal aus. Mecalux hat einen Algorithmus entwickelt, der dafür sorgt, dass der Cobot die Waren genau an der richtigen Stelle platziert. Mit Hilfe der Lagerverwaltungssoftware von Mecalux kann die kollaborative Kommissionier-Lösung ihr Greifsystem je nach Art der Ware automatisch wechseln. Nach Erhalt einer neuen Box identifizieren das Bildverarbeitungssystem und der KI-Algorithmus von Siemens die darin enthaltenen Artikel. Beide bestimmen die am besten geeignete Art und Weise, jedes Produkt zu kommissionieren. Beide Cobots führen die Kommissionierung völlig autonom und mit höchster Genauigkeit durch.

Flexible KI-basierte Kommissionier-Roboter

„Die Kommissionier-Roboter-Lösung von Mecalux zeigt, wie KI-gesteuerte Kommissionier-Roboter jetzt für noch mehr Flexibilität sorgen. Damit können verschiedenen Formen, Größen und Verpackungsarten schnell bearbeitet werden. Auswirkungen des Arbeitskräftemangels können somit abgefedert werden und gleichzeitig die betriebliche Effizienz in den Lagern gesteigert werden“, erklärt Dr. Alexander Bollig, Vice President für den Bereich Intralogistik bei Siemens Digital Industries.