Steuerungslösungen für das automatisierte Handling zeigt Yaskawa auf der diesjährigen Motek. Neben dem neuen Kleinroboter Moto-Mini, der erweiterten GP-Roboter-Serie und Easy Teaching für den kollaborativen Betrieb steht dabei auch eine hochgenaue Bahnkontroll-Funktion im Fokus. Gerade bei roboterbasierten Anwendungen wie z.B. beim Nahtabdichten, Schäumen, Laser- oder Wasserstrahlschneiden ist eine hohe Bahntreue ausschlaggebend für das Ergebnis. Eine Demo-Zelle mit einem Handlingroboter Motoman GP25 zeigt nun eine Lösung, bei der die programmierte und die tatsächliche Bahn trotz hoher Prozessgeschwindigkeit stets annähernd identisch sind. Die Voraussetzung dafür schafft die neue Hochleistungssteuerung Motoman YRC1000. Die Zeit für Programmierung und Optimierung der Bahn wird damit deutlich verkürzt.
Bei dem kollaborativen Roboter Motoman HC10DT (DT steht für „Direct Teach“) kann die Programmierung optional über den Roboterarm erfolgen. Möglich machen dieses „Easy Teaching“ zusätzliche Funktionstasten in der Nähe des Flansches. Darüber hinaus stellt Yaskawa mit dem neuen Smart Pendant das Programmiergerät der nächsten Generation vor. Das Hauptmenü ermöglicht das einfache Hin- und Herwechseln zwischen den Screens, da diese in einer bestimmten, leicht nachverfolgbaren Reihenfolge aufgelistet werden. Das Smart Pendant ermöglich den komfortablen Zugriff auf alle Funktionen. So hat der Anwender einen perfekten Überblick über alle Einträge im Navigationsmenü und findet im Problemfall immer simpel ins Hauptmenü zurück. Das Smart Pendant folgt der heute modernen Bedienstruktur eines Smartphones und ist für alle Handlingroboter mit den Steuerungen YRC1000 und YRC1000-Micro verfügbar.
Höchste Positioniergenauigkeit gewährleistet Yaskawa auch durch die Antriebe des aktuellen Servosystems Sigma-7. Das Sigma-7-Portfolio umfasst mit der jüngsten Erweiterung Verstärker und Motoren für 200 V und 400 V in der Leistungsklasse zwischen 50 W und 15 kW. Verfügbar sind auch Direktantriebe mit hochauflösendem Geber (wahlweise absolut oder inkrementell) im Drehmomentbereich von 1,3 Nm bis 240 Nm. Zudem bietet das Servosystem erweiterte Sicherheitsfunktionen und erfüllt die Anforderungen gemäß EN IEC 61508 SIL 3 und PL-e. Mit Cloud-Panel und Smart-Panel zeigt Yaskawa in Stuttgart außerdem zwei aktuelle Panel-Serien. Sie zeichnen sich nicht nur durch ein neues, zeitgemäßes Design aus, sondern bieten auch viele zukunftsweisende Features und Funktionen für eine optimale Bedien- und Vernetzbarkeit.
Nicht zuletzt wird Yaskawa zur Motek auch beim „Fachforum Sicherheit + Automation 2018“ (in Halle 8, Stand 8340) vertreten sein: Am Montag, 8. Oktober, um 13:30 Uhr informiert MRK-Experte Thomas Suchanek (Manager Robot Safety und Technical Documentation, Robotics Division der Yaskawa Europe GmbH) über „Sichere MRK – Applikation mit ,Functional Safety Unit‘ (FSU)“. Besuchen Sie Yaskawa auf der Motek 2018 in Stuttgart in Halle 7, Stand 205.
