Modulare Robotik für unterschiedliche Anwendungen: Mit Atro stellt Beckhoff ein modulares Robotersystem für die Industrieautomatisierung bereit, das interne Medienführung, endlose Rotation und nahtlose Steuerungsintegration kombiniert. Die Serienlösung ermöglicht flexible Roboterkonzepte auf Basis standardisierter Module. Atro ist die Abkürzung für „Automation Technology for Robotics“. Das System für modulare Robotik erlaubt individuelle Konfigurationen für Montage- und Handhabungstechnik. Standardisierte Motor- und Verbindungsmodule lassen sich in variabler Länge und Ausführung flexibel kombinieren. Die Mechanik kann so gezielt auf unterschiedliche Aufgabenstellungen abgestimmt werden, etwa auf Verpackungsprozesse, Bestückung von Montagelinien oder einfache Sortieraufgaben.

Integrierte Medienführung und Rotationsfreiheit

Die interne Medienführung mit kontinuierlicher Energie- und Datenversorgung sowie die mögliche Rotation aller Achsen verringern den mechanischen Aufwand und verbessern die Betriebssicherheit. Da Medienleitungen nicht über externe Trägersysteme geführt werden müssen, reduziert sich der Wartungsbedarf. Der Einsatz gleicher Modultypen reduziert Lagerhaltung und Ersatzteilbedarf, was insbesondere in variantenreichen Produktionsumgebungen vorteilhaft ist.

Atro integriert in Maschinensteuerung

Die Einbindung von Atro in die PC-basierte Automatisierungsplattform Twincat von Beckhoff erlaubt die Nutzung vorhandener Funktionen für Steuerung, Sicherheit, Bildverarbeitung, Zustandsüberwachung sowie Edge- und Cloud-Anbindung. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und sorgt für eine durchgängige Datenverfügbarkeit entlang der gesamten Prozesskette.

Modulare Robotik: Systemaufbau für individuelle Anwendungen

Anwendungen mit geringem Freiheitsgrad, etwa bei Pick-and-Place-Aufgaben, erfordern nicht immer einen Sechsachsroboter. Der gezielte Aufbau mit drei oder vier Achsen spart Ressourcen und erhöht die Nutzlast. Die modulare Bauweise ermöglicht auch alternative Kinematikformen wie mehrachsige Portalroboter oder kollaborative Leichtbaukonzepte.

Normgerechte Umsetzung in modulare Robotik

Mit Blick auf die neue Version der Norm DIN EN ISO 10218-2, die voraussichtlich ab 2027 gilt, stehen Softwaremodule und Sicherheitstemplates zur Verfügung. Diese unterstützen die normkonforme Integration des Systems in bestehende Maschinenkonzepte. Besonders für Hersteller von Sondermaschinen bietet dies eine rechtssichere Grundlage zur Konformitätsbewertung ihrer Anlagen.

Mit Atro bietet Beckhoff eine flexibel skalierbare Robotiklösung für variierende Anforderungen in der Industrieautomation. Das System unterstützt anwendungsorientierte Kinematiken, reduziert Komplexität in Planung und Instandhaltung und ist in bestehende Steuerungsstrukturen integrierbar.